A Mazda, inicialmente designada Toyo Cork Kogyo Co., Ltd,
foi fundada pelo Sr. Jujiro Matsuda em Hiroshima, no Japão, 30 Jan. de 1920.

A empresa fabricava inicialmente ferramentas e acessórios para maquinaria, mas a 1931, já sob a denominação Mazda, passou a produzir veículos motorizados com a introdução do Mazda-Go uma pequena pick-up de 3 rodas. Só mais tarde em 1960 introduziu o seu primeiro automóvel o Mazda R360.

Mas o que destinguiu sempre esta marca das restantes foi a aposta com sucesso nos motores do tipo Wankel (rotary) que rapidamente se tornaram populares devido à combinação de elevadas potências com baixas cilindradas face aos motores de pistons.

Mas os elevados consumos conduziram a que esse tipo  de motores nos anos 70 só fosse maioritariamente usado nos seus modelos desportivos devido aos elevados consumos, ficando conhecidos os modelos da sérei RX.

Nos anos 70 em consequência da crise do petróleo a Mazda atravessa a sua maior crise e em 1974 a Ford adquire uma percentagem da marca e estabelece uma parceria que duraria até 2015.

Novamente em 2008 a Mazda volta a ser afectada pela crise económica e a Ford decide vender a sua participação na marca, algo que se consolida por completo em 2015, voltando a Mazda a assumir controlo maioritário do seu destino.

Esta marca Japonesa não será a que tem uma maior tradição de ligação à competição, mas ao vencer as 24 horas de le Mans em 1991 com o seu Mazda 787B  (primeira marca Japonesa a vencer) comprovou a eficiência da tecnologia dos seus motores Rotary.

Mas mais recentemente outra grande inovação foi implementada pela Mazda em 2019, o seu motor Skyactive-x. Uma nova abordagem dos motores de combustão que combina o funcionamento de um motor a gasolina com um motor a gasóleo. Só o futuro nos dirá se foi um sucesso ou não.